Semáforo com Arduino

Publicado em: 16/01/2025

Como referenciar este texto: ‘Semáforo com Arduino’. Rodrigo Terra. Publicado em: 16/01/2025. Link da postagem: https://www.makerzine.com.br/educacao/semaforo-com-arduino/.

Construir um semáforo utilizando Arduino e LEDs é uma maneira prática e criativa de explorar conceitos fundamentais de eletrônica, programação e automação. Este projeto, ideal para estudantes e entusiastas de tecnologia, simula o funcionamento de um semáforo real, alternando entre os sinais de trânsito para carros e pedestres.

A proposta combina aprendizado teórico e aplicação prática, permitindo compreender o uso de pinos digitais, temporizadores e lógica de controle. Além disso, o projeto pode ser facilmente expandido para incluir sensores e botões, tornando-o ainda mais interativo e próximo de um sistema utilizado nas cidades.

Nesta postagem, você aprenderá como configurar os LEDs, escrever o código necessário e entender os princípios por trás do funcionamento do semáforo, incentivando a experimentação e a personalização do projeto. Uma atividade ideal para makers que desejam unir educação e criatividade!

Lógica

				
					Configuração Inicial (setup)

    Configure os pinos 3, 5, 6, 9 e 10 como saídas.
    Inicialize todos os LEDs:
        Ligue os LEDs brevemente (1 segundo acesos e 1 segundo apagados) para realizar um teste inicial.

Ciclo Principal (loop)

    Semáforo para carros: luz verde
        Ligue o LED verde do semáforo de carros (pino 3).
        Desligue o LED vermelho do semáforo de pedestres (pino 10).
        Mantenha o estado por 5 segundos.

    Transição para o semáforo de carros: luz amarela piscando
        Desligue o LED verde do semáforo de carros.
        Ligue e desligue o LED amarelo do semáforo de carros (pino 5) 6 vezes, com 500 ms entre cada piscada.

    Semáforo para pedestres: luz verde
        Ligue o LED vermelho do semáforo de carros (pino 6).
        Ligue o LED verde do semáforo de pedestres (pino 9).
        Mantenha o estado por 5 segundos.

    Aviso para pedestres: luz verde piscando
        Desligue o LED verde do semáforo de pedestres (pino 9).
        Ligue e desligue o LED verde do semáforo de pedestres 6 vezes, com 500 ms entre cada piscada.

    Retorno ao estado inicial
        Desligue o LED vermelho do semáforo de carros.
        Ligue o LED vermelho do semáforo de pedestres.
        Ligue o LED verde do semáforo de carros.

    Repita o ciclo.

Código escrito

				
					// C++ code
//
void setup()
{
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);

  analogWrite(3, 1);
  analogWrite(5, 1);
  analogWrite(6, 1);
  analogWrite(9, 1);
  analogWrite(10, 1);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 0);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
}

void loop()
{
  analogWrite(3, 1);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 1);
  delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 1);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(5, 0);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(5, 1);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(5, 0);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(5, 1);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(5, 0);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(5, 1);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(5, 0);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(5, 1);
  delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  analogWrite(10, 0);
  analogWrite(6, 1);
  delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)
  analogWrite(9, 1);
  analogWrite(6, 0);
  delay(3000); // Wait for 3000 millisecond(s)
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 1);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(3, 1);
}

Código blocos

Inicial

Setup

Circuito montado

Pinagem utilizada

Semáforo de Pedestres

Pino 3 (Digital PWM):
- Conectado ao LED verde do semáforo de pedestres.
- Indica que os pedestres podem atravessar a faixa de pedestres.
Pino 5 (Digital PWM):
- Conectado ao LED vermelho do semáforo de pedestres.
- Indica que os pedestres devem aguardar.

Semáforo de Carros

Pino 6 (Digital PWM):
- Conectado ao LED verde do semáforo de carros.
- Indica que os veículos podem seguir.
Pino 9 (Digital PWM):
- Conectado ao LED amarelo do semáforo de carros.
- Indica a transição de estado, alertando os motoristas para reduzir a velocidade.
Pino 10 (Digital PWM):
- Conectado ao LED vermelho do semáforo de carros.
- Indica que os veículos devem parar.

Simulador TinkerCad

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